Kol protezleri, ampütasyon seviyesine ve kişinin işlevsel beklentisine göre planlanan modüler sistemlerdir. Temel bileşen, güdüğün yerleştiği kişiye özel sokettir; alçı ölçü ya da 3D tarama ile üretilir ve hem konforu hem de kontrol doğruluğunu belirler. Üst ekstremitede soketin görevi yük taşımaktan çok, kas hareketlerini protez mekanizmasına doğru aktarmaktır. Bu nedenle iç yüzey uyumu, kenar yükseklikleri ve dirsek-omuz hareket açıklığını kısıtlamayan tasarım kritik öneme sahiptir.

Süspansiyon tarafında silikon liner ve pin kilit sistemleri, vakum destekli tutunma, suprakondiler kavrama ve omuz üzerinden geçen koşum (harness) sistemleri kullanılır. Gövde hareketiyle kontrol edilen protezlerde koşum aynı zamanda kavrama kuvvetini ileten mekanizmadır; kablo ve bağlantı elemanları tekrarlayan kullanıma dayanacak şekilde çelik ve kompozit malzemelerden seçilir. Myoelektrik uygulamalarda ise koşuma gerek kalmadığı için tutunum tamamen soket ve liner üzerinden sağlanır.